반응형 회전모멘트1 8. 선박의 운동(2) 8.1.2 정수 중에서의 배의 운동 동역학에서 배우게 될 바와 같이 물 위에 떠있는 배를 포함하여 모든 물체는 3가지 병진운동(translational motion)과 3가지 회전운동(rotational motion), 도합 6가지 운동을 할 수 있다. 배의 운동을 논의하기 위해 먼저 좌표계를 잡기로 한다. 공간에 고정되어 있는 좌표계를 고려하는데, 평형 상태에 있는 배의 길이방향, 폭방향, 깊이방향을 xyz 축으로 하는 우수계를 사용하기로 한다. xy평면은 정수면인 수평면과 평행하게 잡는 것이 일반적이며, xz평면은 배의 대칭면의 중앙종자면으로 잡고, x축은 선미방향, y축은 우현방향, z축은 연직상방을 각각 양으로 취한다. 좌표계의 원점은 배의 질량중심(center of mass)에 잡는 것이 일반적.. 2022. 2. 6. 이전 1 다음 반응형